В августе 1943 года на испытания вышел истребитель танков на базе RSO, несший 75-мм. противотанковую пушку РАК-40 со штатным щитом, установленную в центре открытого кузова с откидными деревянными бортами. При этом для размещения длинного ствола пушки пришлось отказаться от крытой кабины, хотя оставшуюся её нижнею часть защитили противоосколочной бронёй толщиной в 5 мм. Орудие РАК-40 было оснащено прицелом ZF3, углы наведения пушки по горизонтали составляли ±30°, а по вертикали -5° +22°. Экипаж состоял из 4 человек. Несмотря на множество «детских болезней»,эта САУ, будучи показанной Гитлеру, произвела на последнего очень хорошее впечатление, так как сочетала в себе три главных качества: Мощную противотанковую пушку Хорошую проходимость Дешевизну в производстве Тут же последовал заказ на производство 50 машин для произведения воисковых испытаний и приказ о подготовке в 1944 году серийного выпуска 400 таких САУ ежемесячно. В январе 1944 года прошли испытания 7.5cm PAK-40/4 auf Raupenschlepper Ost (sf) и был утверждён следующий график производства этой САУ: март — 50, апрель — 100, май — 150, июнь — 200, июль — 400. Но было изготовлено всего 60 таких машин. САУ проходили войсковые испытания на Восточном фронте в начале 1944 года в группе армий «Юг».